Het volgen van lasnaden en het positioneren van lasnaden zijn twee verschillende functies die worden gebruikt bij lasautomatisering. Lasnaadtracking en lasnaadpositionering zijn twee onderling afhankelijke technologieën die een zeer belangrijke rol spelen in het lasproces.
Lasnaadpositionering, ook wel lasnaadinductie genoemd, is het proces waarbij de positie en richting van de naad op het werkstuk worden gedetecteerd voordat het lasproces begint. Dit wordt meestal bereikt door sensoren en softwareprogramma's te gebruiken die het laspistool naar de precieze positie van de naad leiden. Het doel van het positioneren van lasnaden is ervoor te zorgen dat het laswerk nauwkeurig op de lasnaad wordt aangebracht, wat cruciaal is voor het garanderen van de sterkte en integriteit van het laswerk. Bovendien helpt de positionering van de lasnaden om defecten zoals inkepingen, overvulling en doorbranden te verminderen.
Er zijn verschillende methoden voor het lokaliseren van lasnaden, waaronder tactiele inductie, lijninductie en laserinductie. Tactiele detectie is een methode om naden te detecteren door fysiek contact te maken met het oppervlak van een werkstuk met een draad of mondstuk. Deze methode is eenvoudig en betrouwbaar, maar traag en kent beperkingen bij het detecteren van lasnaadspleten. Lijndetectie is vergelijkbaar met tactiele detectie, maar maakt gebruik van een servomotor om de lijn snel op en neer te bewegen terwijl de robot langs het werkstuk beweegt. Deze methode kan stomplassen detecteren die moeilijk te lokaliseren zijn met behulp van statische lijnen of inductie van mondstukcontact, maar vereist specifieke hardware en software. Laserinductie is sneller dan tactiele inductie en kan naden met een dikte van 1/16 inch detecteren. Er zijn echter beperkingen bij het detecteren van lasspleten, aangezien vierkante stomplassen niet kunnen worden gevonden.
Aan de andere kant is het volgen van lasnaden het proces waarbij het pad van de lasnaad wordt gevolgd tijdens het lasproces. Dit wordt bereikt door sensoren en softwareprogramma's te gebruiken die het laspistool in realtime langs de lasnaad leiden. Het doel van het volgen van lasnaden is ervoor te zorgen dat er nauwkeurig wordt gelast op de lasnaad, zelfs als de positie of vorm van de naad verandert. Dit is van cruciaal belang voor het garanderen van de lassterkte en consistentie, zelfs als het werkstuk wordt beïnvloed door thermische uitzetting of andere factoren die vervorming veroorzaken.
Er zijn verschillende methoden voor het volgen van naden, waaronder boog volgen, laser volgen en visueel volgen. Arc Tracking omvat het meten van de boogkarakteristieken tijdens het lasproces om het verschil te bepalen tussen het door de robot aangeleerde pad en het daadwerkelijke laspad. Deze methode is geschikt voor onderdelen met lange of gebogen lassen, die van onderdeel tot onderdeel kunnen variëren. Lasertracking maakt gebruik van lasersensoren om de lasnaad tijdens het lasproces te volgen en geeft real-time feedback aan de robot om een nauwkeurige toepassing van het laswerk op de lasnaad te garanderen. Bij visuele tracking wordt gebruik gemaakt van een camera om tijdens het lasproces lasnaadbeelden vast te leggen, die vervolgens door software worden geanalyseerd om de robot te begeleiden bij het bewegen langs de lasnaad. Deze methode is geschikt voor componenten met complexe geometrische vormen of aanzienlijk vervormde werkstukken.
Samenvattend zijn de positionering en tracking van lasnaden belangrijke functies in de lasautomatisering, maar ze hebben verschillende toepassingen en zijn afhankelijk van verschillende technologieën. Lasnaadpositionering wordt gebruikt om de positie en richting van de lasnaad te detecteren voordat het lasproces begint, terwijl lasnaadtracking wordt gebruikt om het pad van de lasnaad tijdens het lasproces te volgen. Deze twee functies zijn cruciaal voor het optimaliseren van de efficiëntie en kwaliteit van het lasproces, en kunnen de kans op defecten helpen verminderen en de sterkte en integriteit van lassen verbeteren.