Met de snelle ontwikkeling van lasautomatiseringstechnologie is het lasnaadvolgsysteem een belangrijk onderwerp op lasgebied geworden. Het gebruik van een lasnaadvolgsysteem om automatisering van het lasproces te bereiken is in de toekomst onvermijdelijk geworden. Daarom zijn er veel technologische disciplines toegepast op lasnaadvolgsystemen, waarvan de CCD-camera een onmisbaar onderdeel is.
De belangrijkste functie van CCD-camera's in lasnaadvolgsensoren is het lezen van afbeeldingen. Wanneer u een scène opneemt met een CCD-camera, wordt het door de scène gereflecteerde licht via de lens van de CCD-camera naar de CCD verzonden. Na CCD-belichting wordt de fotodiode opgewonden door licht en geeft ladingen vrij, wat resulteert in het elektrische signaal van het lichtgevoelige element.
De CCD-besturingschip gebruikt het stuursignaalcircuit in het lichtgevoelige element om de stroom te regelen die wordt gegenereerd door de fotodiode, die wordt afgegeven door het stroomtransmissiecircuit. De CCD-camera verzamelt het elektrische signaal dat wordt gegenereerd door een enkele opname en stuurt dit gelijkmatig naar de versterker. Het versterkte en gefilterde elektrische signaal wordt naar A/D gestuurd, die het elektrische signaal (nu een analoog signaal) omzet in een digitaal signaal. De grootte van de waarde is recht evenredig met de sterkte van het elektrische signaal, dat wil zeggen de spanning. Deze waarden zijn feitelijk de gegevens van de afbeelding.
Het uitsluitend vertrouwen op de beeldgegevens die in de vorige stap zijn verkregen, kan echter niet rechtstreeks beelden genereren, en deze moeten worden uitgevoerd naar een digitale signaalprocessor (DSP). Bij DSP worden deze beeldgegevens onderworpen aan nabewerking, zoals kleurcorrectie en witbalansverwerking (afhankelijk van de gebruikersinstellingen in de CCD-camera), gecodeerd in het beeldformaat, de resolutie en andere gegevensformaten die door de camera worden ondersteund, en vervolgens opgeslagen als afbeeldingsbestanden. Ten slotte wordt het beeldbestand naar het geheugen van de CCD-camera geschreven (intern of extern geheugen).
Na het opslaan van het beeld wordt een beeldverwerking uitgevoerd om de afwijking tussen de lasnaad en het laspistool te verkrijgen. Vervolgens wordt via de bovenste computer een stuursignaal naar de PLC gestuurd. Tijdens het foutopsporingsproces kan het hele systeem een nauwkeurige lasnaad volgen.