Het is nog te vroeg voor robotlassen om handmatig lassen volledig te vervangen, maar het doel dat lasrobots 90% van de lassers bij batchlaswerkzaamheden vervangen, kan volledig worden bereikt. Lasrobots krijgen steeds meer de voorkeur van kleine en middelgrote ondernemingen vanwege hun hoge efficiëntie, kwaliteit en beheergemak. Voor sommige producten die een hoge precisie vereisen, kunnen lasrobots alleen het probleem niet oplossen. In dit geval moeten gebruikers tijdig lasernaadvolgsystemen toevoegen.
Waarom moeten lasrobots worden uitgerust met een lasnaadvolgsysteem?
1. Feitelijke productiesituatie van gebruikers: er zijn veel soorten lasproducten met kleine batches en hoge eisen aan lasnauwkeurigheid en lastechnici.
2. De kosten voor het verbeteren van de werkstukaanvoer zijn relatief hoog: het bijwerken van de verwerkingsapparatuur van het oorspronkelijke proces, het ontwerpen en aanschaffen van gereedschappen met hoge precisie.
3. Lasrobots komen tijdens het lasproductieproces vaak verschillende technische situaties tegen, zoals afwijkingen in de klemming van het werkstuk en thermische vervorming van plaatmetaal.
4. Lasrobots vereisen vaak handmatig reparatielassen na het lassen, wat niet alleen de arbeidskosten voor kleine en middelgrote ondernemingen verhoogt, maar ook de productreparatie verbetert.
Om de verwerkingsefficiëntie van lasrobots te verbeteren en de lestijd en moeilijkheidsgraad te verminderen, is het noodzakelijk om tijdig een lasernaadvolgsysteem toe te voegen.
Hoe implementeer ik het geautomatiseerd volgen en positioneren van lasnaden?
De gebruikelijke methode voor het volgen en positioneren van lasrobotnaden is perifere hulpdetectie, die voornamelijk lasertracking en fotografische beeldvorming bereikt. Dit lasnaadvolg- en positioneringsbesturingssysteem kan lasnaadgerelateerde gegevens verzamelen via optische meetapparatuur, en de lasrobot kan het bewegingstraject van de adaptieve arm aanpassen door middel van gegevensvergelijking, waardoor real-time tracking van de lasnaad wordt bereikt.
Het lasernaadvolgsysteem van lasrobots controleert vóór het lassen of de openingen geschikt zijn en nauwkeurig de te lassen verbinding bereiken via de naadpositioneringsfunctie. Realtime volgen van lassen en monitoren van productvervorming tijdens het lasproces. Door sensoren te installeren voordat de laspositiegegevens worden verzameld, deze te verzamelen via stroom- of lasparameters en deze vervolgens door te geven aan lasrobots en verschillende adaptieve fuzzy-besturingsalgoritmen voor correcte lasrobottrajecten of speciale machines, wordt adaptieve controle bereikt om real-time lasnaden te realiseren volgen.