Lassen is een gebruikelijk verbindingsproces in de moderne productie, en de nauwkeurigheid van lassen is cruciaal voor de laskwaliteit. Bij traditionele lasprocessen moeten operators de positie van de lasnaad nauwkeurig volgen om de nauwkeurigheid van het lassen te garanderen. Deze handmatige tracking brengt echter problemen met zich mee, zoals een omslachtige bediening en foutgevoelig. Met de ontwikkeling van de automatiseringstechnologie zijn er automatische lasnaadvolgsystemen ontstaan, die revolutionaire verbeteringen in het lasproces met zich meebrengen.
1, Definitie van automatisch lasnaadvolgsysteem
Het automatische lasnaadvolgsysteem is een technologie die gebruik maakt van sensoren en controlesystemen om automatische detectie en tracking van lassen te realiseren. Het systeem verkrijgt real-time informatie over de positie en vorm van de lasnaad via sensoren die op de lasapparatuur zijn geïnstalleerd, en verzendt deze informatie naar het besturingssysteem. Het besturingssysteem past automatisch de positie en houding van de lasapparatuur aan op basis van de ontvangen informatie, zodat deze altijd de nauwkeurige positie van de lasnaad behoudt. Het automatische lasnaadvolgsysteem kan worden toegepast bij diverse lasprocessen, waaronder semi-automatisch lassen en volautomatisch lassen.
2, Het principe van automatisch lasnaadvolgsysteem
Het principe van een automatisch lasnaadvolgsysteem omvat hoofdzakelijk drie stappen: sensordetectie, gegevensverwerking en besturingsaanpassing.
Sensordetectie: Automatische lasnaadvolgsystemen maken doorgaans gebruik van visuele sensoren of lasersensoren om de positie van lassen te detecteren. Visuele sensoren leggen lasnaadbeelden vast en gebruiken beeldverwerkingsalgoritmen om de randen en morfologische kenmerken van de lasnaad te extraheren. Lasersensoren meten de afstand en positie tussen de lasnaad en de sensor door laser uit te zenden.
Gegevensverwerking: De door de sensor verkregen positie- en morfologie-informatie van de lasnaad moet worden verwerkt en geanalyseerd. Algoritmen voor gegevensverwerking omvatten doorgaans stappen zoals randdetectie, functie-extractie en gegevensmatching. Het algoritme voor randdetectie kan de positie van de lasnaadrand identificeren, en het algoritme voor kenmerkextractie extraheert de morfologische kenmerken van de lasnaad, zoals lengte, breedte en hoek. Het datamatchingalgoritme vergelijkt de door de sensor verkregen gegevens met de vooraf ingestelde lasnaadparameters om de nauwkeurige positie en houding van de lasnaad te bepalen.
Regelafstelling: Op basis van de resultaten van de gegevensverwerking past het besturingssysteem de lasapparatuur aan. Door de positie en houding van de lasapparatuur te controleren, wordt deze consistent gehouden met de lasnaad. Het besturingssysteem kan automatische beweging en aanpassing van lasapparatuur bewerkstelligen via mechanische apparaten, motoren of hydraulische systemen.