Wanneer de laskwaliteit van de lasrobot afneemt door veranderingen in werkstukgrootte, klempositie etc., kan worden overwogen om een lasernaadvolgsysteem voor de lasrobot te installeren. Laserlasnaadvolgsysteem is een lasnaadvolgmethode die wordt gebruikt in de lastechniek. Het vertrouwen op CCD-camerasensoren voor het autonoom volgen van lassen kan de productie-efficiëntie en laskwaliteit verbeteren en het intelligentieniveau van robotbooglassen helpen verbeteren.
Nadat het laspistool naar het beginpunt van de lasnaad is geleid, maakt het laserlasnaadvolgsysteem gebruik van een CCD-camera vóór de lasnaad om continu beelden te verkrijgen van een klein gedeelte van de lasnaad vóór de pistoolpunt. De hoofdbesturingscomputer verwerkt de beelden om informatie te verkrijgen zoals de afwijking tussen de pistoolpunt en de lasnaad, evenals de hoek van dit kleine gedeelte van de lasnaad. Op basis van deze informatie wordt de robot bestuurd om langs de lasnaad vooruit te bewegen en wordt de beeldrichting van de camera aangepast via de servomotor op de sensor. Registreer tegelijkertijd de robotcoördinaatwaarde gecorrigeerd door de waarde van de lasnaadafwijking en de servomotorhoekwaarde, regelmatig gecorrigeerd door de lasnaadhoek, genereert de coördinaten van de lasnaad in het robotbasiscoördinatensysteem, en de servomotorhoekwaarde wanneer de camera de juiste beeldoriëntatie aanneemt.
Nadat de robot één keer langs de lasnaad is gelopen, stuurt de hoofdbesturingscomputer de robot aan om terug te keren naar het startpunt van de lasnaad, en beweegt de dimmer en het filter naar de voorkant van de camera om te beginnen met lassen langs de lasnaad.